zondag 7 juni 2009

Foto's Finaal Concept

Finaal concept

Gebruikshandleiding

Keuze magneten

Voor de magnetische verbinding tussen de benen en de beweegbare ring werden magneten van verschillende sterkte en vorm getest. In eerste instantie was de magnetische koppeling te zwak waardoor het risico bestond dat deze loskwamen tijdens het wandelen met de kruk. Uiteindelijk werd geopteerd om sterkere magneten te gebruiken.

Geteste magneten:

Brico-bord-magneten: door hun kleine vorm makkelijk te integreren maar slechts geringe kracht.

LEGO-magneten: iets sterker dan brico magneten. Op en neergaan van ring werkt goed maar magneten lossen te snel bij wandelen met de kruk.

Creax-magneten: uiterst sterke magneten. Indien men deze magneten zowel op de verschuifbare ring als op de benen zet is de aantrekkingskracht te groot en is een grote kracht nodig om de magnetische koppeling te lossen. Een oplossing hiervoor was om op de ring een magnetisch strip te hangen. Hierdoor verkreeg men een sterke verbinding die door een middelmatige schuifkracht kan verbroken worden.

Supermagnete R-10-05-05-DN : Deze magneet heeft een diametraal magneetveld en heeft en theoretische houdkracht van 700gr. Door de ringvorm kunnen deze elegant geïntegreerd worden in de beweegbare benen van de kruk.

Supermagnete R-15-06-06-N: Eveneens een cilindervormige magneet. Is iets dikker dan bovenstaande magneet maar heeft wel een veel hogere houdkracht (4,8kg) Deze magneet heft geen diametraal magneetveld.

Uiteindelijk wordt gekozen voor deze laatste magneten in combinatie met magneetstrip op de beweegbare ring. Deze combinatie geeft de beste resultaten en is door de cilindervorm van de magneten ook een elegante oplossing.



Finaal concept


Na verder testen werden nog enkele aanpassingen gedaan:

Uit de testen met de rem bleek dat de bekomen beweging te klein was.
De verschuifbare ring zou niet hoog genoeg komen waardoor de magnetische aantrekkingskracht tussen de ring en de benen nog te groot zou zijn.
Uiteindelijk werd gekozen voor een constructie waarbij een remkabel gespannen staat tussen het handvat en de buis. De gebruiker kan gemakkelijk deze kabel vastgrijpen en naar het handvat toe trekken. Hierdoor ontstaat een opwaartse beweging van de ring.

het resultaat







hier dus enkele foto's van het resultaat.



vrijdag 22 mei 2009

UItwerking hendel


Aangezien geen standaard rem gebruikt kan worden wordt geopteerd om zelf een rem te maken met behulp van 3D printen.

versie 1
versie 2








Uitleg Concept

maandag 18 mei 2009

Uitwerking vorm

Qua stijlen zijn er twee opties:

discreet: zo onopvallend mogelijk geheel ontwerpen. De staafjes in aluminium, de houder voor de staafjes in grijs,....

opvallend: indien we er niet in slagen om het ontwerp discreet te maken dan kunnen we juist overdrijven. De houder voor de staafjes kan een cartoonfiguur worden, de staafjes zijn beentjes. Zodoende wordt elke kruk hip en fijn voor kinderen en tieners. De tiener kan dan zijn eigen figuurtje kiezen en dit op de kruk klikken. Dit kan ook heel handig zijn om jouw kruk steeds terug te vinden bijvoorbeeld op school waar nog andere krukken zijn.





Nieuw concept

Bij dit concept wordt gewerkt met twee benen die zich in rusttoestand naast de kruk bevinden. Deze benen worden op hun plaats gehouden door magneten. Wanneer de magnetische spanning wegvalt komen deze benen los van de kruk en wordt een driepikkel gevormd. Hierdoor staat de kruk stabiel. Om het geheel weer toe te laten klappen dient me de kruk enkel op te heffen. Vervolgens worden de benen weer door de magneet aangetrokken waardoor het geheel inklapt.
Het op- en neerbewegen van de magneet gebeurt met een remhendel die verbonden is met een interne magneet.










Passersysteem



Door middel van een kleine beweging klapt het geheel open. In het begin moet een grote kracht overwonnen worden. Daarom is het beter dat de twee 'benen' reeds lichtjes openstaan.

Nieuwe concepten

Na overleg werd besloten af te stappen van het eerst gekozen concept en een nieuwe zoektocht te starten.

In eerste instantie werd gezocht naar mechanismen die door middel van een kleine beweging in of uitklapten.



...



zondag 17 mei 2009

Zoektocht naar uitwerking plooimechanisme

Zoektocht naar bedieningsmechanismen


In eerste instantie werd gezocht naar bedieningsmechanisme die door middel van een knijpbeweging een op of neerwaarte beweging konden bewerkstelligen.





Theoretisch gezien kunnen deze technieken werken praktisch gezien zijn er echter heel wat nadelen:
- beperkte inwerkruimte - weinig mogelijkheden tot inbouwen
- veel verbindingen > meer mogelijkheden tot falen
- vaak meerder bewegingen nodig om structuur te openen/sluiten


maandag 11 mei 2009

BEZOEK EINDGEBRUIKER 30/03

Na bezoek aan onze gebruiker kregen we een beter beeld van wat onze gebruiker verlangde.


Kruk moest met 1 hand in stabiele toestand kunnen gebracht worden

Tijdens deze handeling houdt de andere hand de andere kruk vast.


Op gebied van bediening zou het best met een handvat gewerkt worden (knijpbeweging). Onze gebruiker heeft moeite om een draaiende beweging uit te voeren.


Specifieke situaties waarbij de kruk gebruikt worden:


Bij het uistappen uit de rolstoel wordt slechts een kruk gebruikt. In dat geval zou de andere kruk zelfstandig naast de rolstoel kunnen staan.


Wanneer er iets uit een kast dient genomen te worden, wordt 1 kruk losgelaten. Deze andere kruk wordt gebruikt als steun.


Bij werk aan een tafel worden beide krukken stabiel naast de tafel geplaatst.

maandag 16 maart 2009

TEST: Waaier

Open toestand


Gesloten toestand

TEST: Mantel

...

maandag 2 maart 2009

Inspiratiebronnen

Ben Hopson concepten:




Waaierconcept:
Driepoot:

Bestaande krukconcepten

link: klik

link: klik
link: klik



zaterdag 28 februari 2009

vrijdag 27 februari 2009

TEST: driepoot revisited


Bij deze test werd opnieuw het principe van de driepoot getest maar ditmaal werd gebruik gemaakt van een stevige kunststof buis als ondersteuning. De positie van de poten tov van de kruk werd aangepast (in vorige test stond kruk "\" nu "/"). Indien verder gegaan wordt met dit concept kunnen we nog andere posities testen (vb beweging opzij).

We kunnen opnieuw een stabiele toestand bereiken maar doordat het gebruikte materiaal sterker is, is deze kruk moeilijker uit evenwicht te brengen.

[ingeklapte toestand]

TEST: driepoot


In deze test werd met behulp van 2 extra poten een steunvlak gerealiseerd.
hierbij werden dunne houten stokken gebruikt.
Na enkele aanpassingen konden we de kruk stabiel laten steunen, doch was deze eenvoudig uit evenwicht te halen door de beperkte sterkte van de houten steunen.


] afstand tussen poten: 10 cm
] hoogte "scharnier": 60 cm

TEST: steunoppervlak



In deze test werd nagegaan hoe groot het steunvlak van de kruk moest zijn zodat deze stabiel bleef staan. Hierbij werd vertrokken van een blok schuim waarvan de afmetingen telkens verkleind werden.
Resultaten:

] 34 x 28 cm : kruk stabiel
] 34 x 24 cm : kruk stabiel
] 24 x 24 cm : kruk stabiel
] 21 x 21 cm : grenswaarde, kruk is nog stabiel maar kan relatief eenvoudig uit evenwicht gebracht worden.